華聲在線8月20日訊（通訊員 唐葉 夏文輝 龔斯晨）近日，第二十四屆全國大學生機器人大賽在深圳落幕。南華大學“衡山π”機器人戰隊斬獲4項全國一等獎、4項全國二等獎、1項全國三等獎，以及“足式全能獎”“足式最佳設計獎”“優秀指導老師獎”等共計12項榮譽。
賽前留影
戰隊始建于2016年，建隊初期經費緊張，為了一枚齒輪、一塊鋁板，“衡山π”隊員們跑遍市場，連最基本的傳感器都要靠“AA制”湊錢購買。經過多次搬遷，團隊實驗室最終落戶大學生活動中心，空間充足、設備完善。目前團隊共有87名成員，從大一新生到大四學子，機械、電控、視覺、運維四大組緊密協作，形成了一套高效運轉的創新體系。團隊先后獲批國家級大學生創新項目3項、省級項目27項，累計申請專利11項；榮獲“南華大學十佳大學生創新團隊”“最美大學生團隊提名”等榮譽稱號。
備賽期間，戰隊將“機器人飛身上籃”和“馬術四足”兩個賽題定為目標，開啟了一場技術與意志的雙重考驗。機械組在仿真與實測間反復迭代，碳纖維外殼與自適應結構讓機器人更輕、更強；電控組徹夜調試，將閉環控制的精度和穩定性推向極致；視覺組在有限算力下優化算法，讓機器人在復雜環境中依然靈敏；運營組則默默編織著戰隊的“神經網絡”，記錄每一次靈感閃現。那些通宵達旦的夜晚里，機械在指尖發燙，代碼與汗珠在鍵盤上交織，電機燒壞就立即拆裝，算法跑偏就反復調參……所有的質疑與否定，都化作了繼續前進的動力。
比賽現場
盛夏沖刺階段，隊員們以工程師的嚴謹拆解問題，用創客的執著打磨細節。日均12小時的堅守，換來一個深入骨髓的信念：“待我兵強馬壯，勢必與你爭鋒！南華衡山π，Fighting！”當決賽場的燈光在香港中文大學（深圳）亮起，26名大二隊員的心血終于迎來檢驗。籃球機器人行云流水地運球、擋拆、投籃；四足機器人穩健行走，宛如真正的“機械騎士”。憑借輕量化結構、可靠穩定的性能，團隊一舉斬獲“最佳設計獎”和“全能獎”。
左為研制的運球機器，右為研制的投籃機器
左為自主研發宇樹狗，右為自主研發3580四足狗
賽后采訪中，隊員們難掩激動之情。隊長魏川越目光堅定：“我們衡山π就是這樣一個不畏艱險、敢拼敢試的團隊。”副隊長邢洲瑞和視覺組組長劉翔不約而同地表示：“能與這樣一群優秀又努力的隊友并肩作戰，是我們最大的驕傲。”電控組組長趙睿杰笑稱：“打RC后悔兩年，不打RC后悔一輩子。”隊員沈龍真摯地說：“ROBOCON帶給我的不只是一次獲獎經歷，更是對眼界的開拓、心性的鍛煉和未來目標的明確。”
責編：伍鏌
一審：伍鏌
二審：印奕帆
三審：譚登
來源：華聲在線
